Programar Display I2C no Arduino

Como já dissemos, para utilizar um display I2C em Arduino é necessário incluir a respectiva biblioteca no cabeçalho do código:


#include <LiquidCrystal_I2C.h> 

Ainda não dissemos mas é igualmente necessário definir um endereço para o estabelecimento da comunicação, por exemplo:


#define I2C_ADDR 0x3F

Módulo I2C para Display Arduino

Uma das dificuldades para conectar um display vulgar tipo 16x2 ou 20x4 a um Arduino é o elevado número de portas que este requere limitando o uso do Arduino. Uma solução para este problema é recorrer ao uso de um módulo de interface I2C. Este módulo está concebido para acoplar directamente no display e conecta-se ao arduino usando apenas 2 portas mais a alimentação que pode ser externa. O I2C estabelece comunicação série com o arduino através das portas SCL e SDA que correspondem aos pinos 28 e 29 do ATMEGA.

Ciclovias que Brilham

Em Lidzbark Warminski, no norte da Polônia, está em fase de testes uma ciclovia que brilha no escuro. Trata-se de um pavimento sintético que absorve energia solar e reflecte durante a noite até 10 horas depois de um dia ensolarado.

Tabela de Fórmulas para Vigas de Secção Constante

A partir do livro Manual de Fórmulas Técnicas de Kurt Gieck da Dinalivro, fica esta tabela de fórmulas para cálculo da resistência de vigas de secção constante.