Arduino Tuturial 5 - Fazer actuar um Relé

Baseado em http://www.electroschematics.com/

Neste tutorial vai ser explicado como colocar um Arduino UNO a controlar um relé para accionar uma carga.

Segue-se o esquemático do hardware.

Apresenta-se agora o código para o Arduino:

1. /* sketch
2. turn on a fan using a relay and a button
3. */
4. int pinButton = 8;
5. int Relay = 2;
6. int stateRelay = LOW;
7. int stateButton;
8. int previous = LOW;
9. long time = 0;
10. long debounce = 500;
11.  
12. void setup() {
13. pinMode(pinButton, INPUT);
14. pinMode(Relay, OUTPUT);
15. }
16.  
17. void loop() {
18. stateButton = digitalRead(pinButton);
19. if(stateButton == HIGH && previous == LOW && millis() - time > debounce) {
20. if(stateRelay == HIGH){
21. stateRelay = LOW;
22. } else {
23. stateRelay = HIGH;
24. }
25. time = millis();
26. }
27. digitalWrite(Relay, stateRelay);
28. previous == stateButton;
29. }

Quando o botão ligado ao pino 8 é pressionado, o Arduino coloca o pino 2 em 5V, atuando sobre a base do transístor que por sua ver activa o relé. 

Note-se que a tensão Vcc do transístor não pode ser retirada da placa Arduino, pois a sua alimentação é USB e não tem potência suficiente (max 100mA), assim é necessário fazer uso de uma fonte externa.