Tuesday, 13 January 2015
Neuronal Autopilot
Agora que os veículos autónomos estão no topo das aspirações dos principais construtores de automóveis decidimos publicar um trabalho académico elaborado em 2000 pelo autor deste blogue e Albino Vieira aquando estudantes de Engenharia Electrónica Industrial na Universidade do Minho. O projeto consistiu em construir um simulador em ambiente MATLAB para controlar um veículo autónomo capaz de se movimentar numa reta com duas faixas de rodagem e ambas no mesmo sentido. O veículo deveria ser controlado por redes neuronais e ter a capacidade de aprender a movimentar-se de acordo com o estilo de condução do seu condutor.
Ver aqui
Na memória ficou um dos trabalhos académicos mais estimulantes.
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